Carismático, bem-humorado e conciliador, Trip adentrou a equipe logo após à queda da SHIELD, e se tornou um membro muito querido pelos fãs. Infelizmente, sua participação na série não durou muito.

Depois que a equipe descobre a existência de uma caverna subterrânea que tem ligação com as visões de Coulson, Trip vai junto de Raina e Skye, mas acaba sendo morto por ter contato com um cristal de terrígeno.

Um inumano que habita na cidadela liderada pela mãe de Daisy, Lincoln possui poderes elétricos e se aproxima demais da agente, desenvolvendo fortes sentimentos por ela.

Meses depois, quando o grupo se desfaz após a revelação da vilania de Jiaying, Lincoln se torna foragido, antes de ser convidado pela SHIELD para se tornar membro integrante da equipe, usando seus conhecimentos - tanto médicos quanto a respeito dos Inumanos - para ajudar o grupo.

Inicialmente uma agente infiltrada da SHIELD infiltrada na HIDRA, ela logo retornou para a organização de espionagem, destruindo seu disfarce e se tornando de vez a Harpia. Na SHIELD, reencontrou seu ex-marido Hunter, com quem teve atritos antes que a paixão retornasse de vez.

Exímia combatente marcial, ela evoluiu dentro da equipe e fez diversos sacrifícios, inclusive sofrendo traumas para a sobrevivência de seus amigos.

Mack sabe liderar a equipe, ainda que tenha precisado provar seu valor mais de uma vez. Leal e obediente, ele tem se mostrado uma revelação, seja como coordenador tático ou como agente de campo.

Além disso, o personagem possui seus próprios dilemas, seja na incerteza de se comandar uma equipe, algo que parece além de suas capacidades, ou então lidando com um irmão que tem pensamentos intolerantes a respeito dos Inumanos.

A bioquímica da equipe, Jemma Simmons é uma expert no campo científico, atuando ao lado de Fitz na criação de dispositivos para a equipe, além de analisar amostrar e trabalhar com toda a parte mais biológica.

Ela fez por merecer seu lugar no grupo, tendo sofrido durante seis meses em um planeta deserto e tendo de lidar com todas as consequências de seu resgate.

Hunter entrou na equipe de uma forma contraditória, sem saber se queria de fato ser um Agente da SHIELD ou se pretendia continuar apenas como um mercenário. Uma vez que ele aceita fazer parte do time de Coulson, ele tem de lidar com várias questões morais.

Um combatente nato, porém esquentadinho demais, Hunter precisa separar sua vida pessoal do profissional, o que gera conflitos com Bobbi e até mesmo uma busca por vingança contra Ward. Ainda assim, seu papel na série mostra o quanto ele está disposto a perder por seus amigos.

A Cavalaria, May é a melhor combatente física da equipe, e é alguém cujo passado já demonstrou a importância de cicatrizes e de aprendizagem ao longo de sua carreira. Uma heroína com grande potencial, ela sabe que às vezes, limites precisam ser cruzados para que vidas sejam salvas.

Além disso, agora ela precisa lidar com um dilema entre salvar o marido ou deixar que seu lado psicótico aflore e cause problemas para a equipe.

É impossível não gostar ou não se identificar com Fitz. Melancólico, ele é apaixonado por Simmons desde o início, e é o gênio engenheiro da equipe. Porém, sua timidez sempre foi um empecilho.

Após quase perder sua amada, ele evoluiu e se transformou em um dos mais importantes membros da equipe, atuando tanto em campo, recolhendo informações, como também auxiliando a equipe com novos equipamentos.

O fundador da equipe, Phil Coulson é o atual diretor da SHIELD, e teve de passar por grandes desafios e provações para chegar aonde chegou. Ressuscitado graças a uma tecnologia desenvolvida pela SHIELD envolvendo os Kree, ele logo passou a ter visões de uma cidade subterrânea.

Pouco tempo depois, ele teve de lidar com o surto de Inumanos e a descoberta que Daisy, de sua própria equipe, também era uma Inumana. Atualmente, ele comanda o grupo, procurando sempre atentar para a individualidade dos membros.

Daisy é, sem dúvidas, a personagem que acompanhamos a maior evolução em Agents of SHIELD. Inicialmente, uma hacker anti-SHIELD, ela foi "capturada" pela equipe e logo se integrou com os membros, tornando-se aprendiz, e então procurando descobrir os segredos de seu passado.

Após conhecer seu pai, ela descobriu sua herança genética ao se tornar uma inumana, e agora lidera sua própria divisão de heróis, denominados Guerreiros Secretos, que procuram ajudá-la a resolver problemas que o resto da SHIELD não conseguiria.