O Capitão Nascimento é considerado um policial "incorruptível", ainda que se utiliza de táticas nada ortodoxas em suas missões. Ele tem a intenção de deixar o BOPE em breve, para isso precisa ter a certeza de que alguém à altura vai substituí-lo. Na pele deste que é um dos personagens mais famosos do cinema nacional, está o ator Wagner Moura.

Após os sucessos dos dois Tropa de Elite, Wagner seguiu estrelando longas-metragens nacionais, incluindo O Homem do Futuro, A Busca e Praia do Futuro. Na TV brasileira, ele atuou em JK, Paraíso Tropical e Som & Fúria. Pouco tempo depois, Wagner Moura passou a aparecer em produções estrangeiras, como o filme Elysium - onde contracenou com Matt Damon e Jodie Foster - bem como a série da Netflix, Narcos.

Posteriormente, o artista atuou em Trash - A Esperança Vem do Lixo e dirigiu seu primeiro longa-metragem, Marighella. Seu trabalho mais recente foi no filme de 2020 da Netflix, Sergio. Atualmente, Wagner Moura tem 44 anos.

De origem humilde, Matias é um policial novato que conseguiu com muita dificuldade ingressar no curso de Direito de uma das melhores faculdades do Rio. A visão que ele tinha sobre a polícia, de ser uma instituição nobre e respeitada, logo se dissipa ao chegar e observar as coisas de dentro. No filme, ele é interpretado por André Ramiro.

Seu primeiro trabalho foi no filme Tropa de Elite e desde então ele não parou de aparecer em longas e programas de TV, que incluem Casos e Acasos, Vidas em Jogo, O Último Virgem, e mais recentemente Sob Pressão e Malhação: Toda Forma de Amar na Rede Globo.

André Ramiro ingressou na carreira musical de vez em 2012 e já conta com um álbum de estúdio. Ele atualmente tem 39 anos.

Idealista e impulsivo, Neto ingressa na PM mas acaba se desiludindo ao se deparar com o descaso e a corrupção dentro da corporação. Quem interpretou o personagem foi o ator Caio Junqueira.

Tropa de Elite foi um dos últimos trabalhos de Caio no cinema, que faleceu em 2019 aos 42 anos. Na TV, no entanto, Caio chegou a atuar em diversos programas, que incluem Desejo Proibido, Ribeirão do Tempo, 1 Contra Todos e O Mecanismo.

Caio Junqueira sofreu um grave acidente de carro no Aterro do Flamengo, no Rio de Janeiro, levando ao seu falecimento alguns dias depois.

Envolvido com cafetões e prostitutas, Fábio Barbosa vê seus esquemas corruptos ameaçados por Capitão Oliveira. Por muito pouco ele não é assassinado pelo rival e posteriormente se candidata ao BOPE, sendo rejeitado durante o andamento do curso. Milhem Cortaz é o responsável por dar vida ao personagem em Tropa de Elite.

No cinema, Milhem fez longas famosos como Carandiru, O Cheiro do Ralo, Lula: O Filho do Brasil, Assalto ao Banco Central, O Lobo Atrás da Porta, Sangue Azul, Mais Forte que o Mundo e Canastra Suja. Na televisão, participou de telenovelas e séries como Carga Pesada, A Diarista e Cidade dos Homens na Rede Globo; Cidadão Brasileiro e Chamas da Vida na Record; Magnífica 70 e Ilha de Ferro da HBO e Globoplay. Seu trabalho mais recente na TV foi na novela da Globo, Amor de Mãe.

Atualmente, ele tem 48 anos e é casado com Ziza Brisola.

Maria é uma mulher totalmente dedicada à ONG na qual é voluntária. Ela realmente se preocupa em ajudar as crianças carentes que moram no morro comandado pelo traficante Baiano. Assim como seus colegas de trabalho, ela também é usuária de drogas. Quem interpreta a personagem é a atriz Fernanda Machado.

No cinema, Fernanda apareceu em filmes como Mentiras Sinceras, Amanhã Nunca Mais, Confia em Mim e A Menina Índigo. Na TV, ela atuou em Queridos Amigos, Casos e Acasos, Caras & Bocas e Insensato Coração. Atualmente, a atriz atua na série da Fox Premium, Impuros.

Fernanda Machado tem 39 anos, é casada com o empresário americano Robert Riskin e tem dois filhos.

Edu é um jovem de classe-média que critica fortemente a repressão policial e que revende na faculdade a droga que compra no morro onde boa parte do filme se passa. Ele é interpretado por Paulo Vilela.

Entre seus trabalhos no cinema e TV estão os filmes Amor Proibido e Lascados, as novelas Escrito nas Estrelas e Os Dez Mandamentos, bem como os seriados A Grande Família e A Teia. A aparição mais recente de Paulo na televisão foi na novela da Record, Amor sem Igual.

Atualmente, Paulo Vilela tem 39 anos.

Roberta Fontes é uma estudante de Direito que participa da ONG, muito menos por altruísmo e mais para ter fácil acesso à droga. Ela é interpretada pela atriz Fernanda de Freitas.

Após o filme, Fernanda continuou trabalhando na Rede Globo, atuando em séries e novelas da casa. A Favorita, Tapas & Beijos, Mister Brau e O Sétimo Guardião são alguns dos seus programas mais conhecidos. Ela está programada para estrelar a próxima novela das 21h, Um Lugar ao Sol.

Atualmente, Fernanda de Freitas tem 40 anos.

A esposa do Capitão Nascimento, Rosane, aparece constantemente discutindo com o marido sobre sobre seu envolvimento com a tropa. Na trama, ela é vivida por Maria Ribeiro.

Após Tropa de Elite, a atriz atuou em filmes aclamados como Entre Nós e Como Nossos Pais. Na TV, ela apareceu em novelas como Rei Davi da Record, programas da GNT como Saia Justa, e séries da Netflix como O Mecanismo. Maria Ribeiro também é atriz de teatro e roteirista e diretora de cinema, tendo comandado filmes como Domingos e Outubro.

Aos 44 anos, Maria Ribeiro tem dois filhos de seus dois casamentos com os atores Paulo Betti e Caio Blat. Ela é declaradamente bissexual.

O principal vilão do filme, Claudio Baiano é um traficante do morro dos Prazeres. Ele só aceita a ONG de Maria em seu território porque ela frequentemente se submete a sua "autoridade". Ele é interpretado por Fábio Lago.

Depois do sucesso do filme de José Padilha, Fábio continuou aparecendo em novelas da Globo, entre elas Caras & Bocas, Cheias de Charme, A Regra do Jogo, O Outro Lado do Paraíso e mais recentemente, Amor de Mãe. No cinema, Fábio Lago atuou em Assalto ao Banco Central, Irmã Dulce, Entre Irmãs, Dona Flor e Seus Dois Maridos e Vai Que Cola 2 - O Começo.

Atualmente, Fábio Lago tem 47 anos e continua atuando no teatro e TV e cinema.

Rodrigues é o administrador da ONG e mantém uma relação perigosa com os traficantes da favela. Quem dá vida ao personagem no filme é o ator André Di Mauro.

Sobrinho-neto do cineasta Humberto Mauro, pioneiro do cinema no Brasil, André também é o diretor do documentário Humberto Mauro selecionado para o 75º Festival Internacional de Cinema de Veneza em 2018. Como ator, ele fez diversas peças e alguns trabalhos na TV, que incluem Chamas da Vida e Vidas em Jogo, ambas novelas da Record.

Atualmente, André Di Mauro tem 55 anos, é casado com Liége Müller, e prepara seu próximo longa-metragem, A Maldade Está Nos Olhos de Quem Vê. Ele também ministra um curso online para atores.

No batalhão convencional, Oliveira é um oficial que se torna queridinho do coronel devido à seu caráter duvidoso e corrupto. O personagem é interpretado pelo ator Marcelo Valle.

Após Tropa de Elite, Marcelo apareceu em filmes como Meu Passado Me Condena, Entre Abelhas, O Vendedor de Sonhos e mais recentemente, Cinderela Pop. Na TV, o ator aparece frequentemente em seriados e novelas da Globo, que incluem os sucessos Celebridade, A Grande Família, Toma Lá, Dá Cá, Viver a Vida, Insensato Coração e Verão 90.

Marcelo Valle tem 53 anos e atualmente faz parte do grupo Cia. dos Atores, no Rio de Janeiro.

Em Tropa de Elite, Juliano Cazarré interpreta o Soldado Tatu, integrante da equipe do Capitão Nascimento.

Nos anos seguintes ao lançamento de Tropa de Elite, Juliano se tornou figurinha carimbada no cinema nacional e em programas de TV, entre eles os filmes Assalto ao Banco Central, Bruna Surfistinha, O Lobo Atrás da Porta, Boi Neon, e as novelas Avenida Brasil, A Regra do Jogo e mais recentemente, Amor de Mãe.

Casado com Letícia Cazarré, Juliano tem 39 anos e é pai de dois meninos.