Um dos personagens recorrentes mais amados pelos fãs, Doug Judy - também conhecido como o Bandido do Pontiac - é uma figura que apresenta uma grande evolução no decorrer das sete temporadas. Originalmente, ele é apresentado como o arqui-inimigo do detetive Jake Peralta.

Ele começa como um ladrão arisco e duas-caras conhecido por roubar carros de luxo. Com o passar do tempo, ele vai se transformando em um amigo para Jake, e os dois acabam participando de casos e aventuras juntos. Mesmo com a grande "jornada de redenção", ele continua sendo um malandro.

Na 99ª Delegacia de Polícia do Brooklyn, duas figuras lendárias são bem conhecidas por seus colegas de trabalhos. Uma delas é Michael Hitchcock, um policial mais velho que é conhecido por sua... incompetência. Ele está sempre com preguiça, tentando a todo custo evitar o trabalho.

Apesar disso, ele esconde um grande coração e uma vontade de fazer o bem - desde que isso o beneficie, é claro. Com suas histórias nojentas e seu passado bem curioso, Hitchcock está sempre brigando pela máquina de comida do departamento, ou procurando uma forma de fugir do trabalho para dormir.

E onde há Hitchcock, pode ter certeza que Norm Scully não estará muito longe. Tão preguiçoso quanto seu parceiro, ele é o hipocondríaco do time, sempre junto de sua maleta de remédios. Ele consegue ser ainda mais atrapalhado que Hitchcock, mas é um amor de pessoa.

Curiosamente, há um episódio especial na sexta temporada da série que serve como a "origem" de Hitchcock e Scully, e para a surpresa de todos, eles eram os policiais mais durões e ativos do departamento. Seja no passado ou no presente, eles formam uma dupla adorável.

Melhor amigo de Jake Peralta e membro de uma longa e estranha família, Charles Boyle é uma das figuras mais excêntricas da delegacia. Além de ser um cozinheiro extraordinário, ele vive a vida como se estivesse em um filme policial dos anos 90.

Disposto a sacrificar sua vida por seus amigos, ele é um pouco carente e está sempre sendo zoado pelos colegas de trabalho, mas leva tudo na esportiva e ainda é um pai amoroso para seu filho letão, Nikolaj. Apesar de ser bem desastrado e atrapalhado, ele dá o máximo de si pelo trabalho.

Uma das protagonistas da série, Amy Santiago é a definição da "policial certinha". Ela segue todas as regras, está sempre tentando se destacar e possui uma estranha fixação por fichários. Porém, é nos momentos em que ela perde a cabeça que a personagem se torna mais engraçada.

Além disso, ela acaba desenvolvendo um relacionamento muito adorável com Jake Peralta - e os dois se tornam o grande destaque da série, mesmo sendo completos opostos. As manias de organização de Amy são sempre divertidas de acompanhar, mas ela também é uma mulher muito digna e honrada.

O grande "paizão" do 99º Departamento de Polícia do Brooklyn, Terry Jeffords é vivido por ninguém menos que o amado Terry Crews, e é um dos poucos personagens "normais" da série. Ele está sempre tentando lidar com a loucura de todos na delegacia, e é um policial exemplar.

Terry fala o tempo todo sobre suas filhas, Cagney, Lacey e Ava, e as interações entre ele e sua família são excelentes. Terry também é o protagonista de um dos melhores episódios da série, que aborda temas mais sérios como racismo e abuso de autoridade policial.

Poucos personagens conseguem expor tão bem a energia caótica de Brooklyn 99 quanto Gina Linetti, a secretária do departamento. Gina está sempre entediada e procurando meios de se divertir na delegacia, mesmo desprezando seus colegas de trabalho.

E apesar de sua completa insanidade, ela consegue ser muito inteligente e esperta, sempre fazendo planos e esquemas para pregar peças pela delegacia. Infelizmente, a personagem saiu na sexta temporada da série, mas certamente jamais será esquecida pelos fãs!

Durona e silenciosa, Rosa Díaz é a perfeita máquina mortífera. Ela é uma das policiais mais dedicadas do departamento, mesmo que sua vida social seja um grande segredo - ao menos no começo da série. Ela quase nunca demonstra sentimentos e se comunica pouco.

Contudo, quando ela abre espaço para mostrar quem é, temos alguns dos melhores momentos da personagem. É ainda mais interessante vê-la nos episódios de Halloween, onde toda a delegacia se reúne para fazer uma caça ao tesouro muito peculiar!

Jake Peralta é, sem dúvidas, a alma da série. Vivido por Andy Samberg, o personagem é um detetive rebelde e infantil que, com o passar do tempo, precisa aprender o valor da responsabilidade e da confiança. Como o "protagonista" da série, enxergamos o mundo através de sua perspectiva.

Peralta pode ser um pouco imaturo e bobão, mas é um homem de excelente caráter, que está sempre disposto a auxiliar seus amigos e se provar o melhor detetive do 99º Departamento. Ele está sempre vivendo como em um filme (Duro de Matar, de preferência), e possui uma personalidade... intensa.

Para finalizar, não podemos nos esquecer do Capitão Raymond Holt, o chefe do departamento de polícia. Embora seja muito sério, ele é um patrão adorável, escondendo uma personalidade fofa e bem intencionada, sempre cobrando o melhor de seus policiais.

Além de todo seu trabalho na delegacia, também descobrimos bastante de sua vida pessoal ao lado de seu marido Kevin e seu cachorro, Cheddar. Apesar de não parecer, ele é muito competitivo e resiliente, o que o torna um dos melhores personagens de Brooklyn 99 - se não o melhor.