A primeira formação dos Vingadores Sombrios se deu logo após a saga Invasão Secreta. Ao final do evento, Norman Osborn se tornou o novo queridinho americano e ficou encarregado de liderar uma nova organização que substituiria a S.H.I.E.L.D. Nascia, assim, o MARTELO.

Um de seus primeiros atos foi chamar alguns ex-Thunderbolts fieis a ele, como o Mercenário, Rocha Lunar e o Venom, e lhes deu uniformes e títulos de heróis já existentes, para que o público não desconfiasse de que eram vilões. Novos "heróis" foram chamados, como o Ares e Noh-Varr, e nasciam ali os Vingadores Sombrios, durante o evento Reinado Sombrio.

MacDonald Gargan foi, originalmente, o vilão conhecido como Escorpião, um dos adversários mais ferozes do Homem-Aranha. Anos depois, ele chegou a usar o simbionte alienígena do Venom e se transformou numa nova versão do vilão, tudo a mando de Norman Osborn (antes mesmo da eclosão do Reinado Sombrio).

Depois de ser capturado e se registrar, Mac Gargan fez parte dos Thunderbolts, inclusive sendo comandado pelo próprio Tony Stark para lutar contra os heróis clandestinos na Guerra Civil. Pouco depois, sabendo de sua lealdade, Norman chamou-o para "interpretar" o Homem-Aranha na sua equipe... Mas os dois viviam trocando farpas.

A MIss Marvel do Reinado Sombrio não foi outra senão Karla Sofen. Filha de uma família rica, Karla tinha traços marcantes de psicose e, ao se tornar psicóloga, utilizava seu emprego para poder manipular seus pacientes. Uma de suas aventuras foi com o Rocha Lunar original, Lloyd Bloch. Ao invadir sua cela, Karla manipulou o criminoso e o fez entregar as rochas lunares que o energizavam e lhe davam poderes.

Usando esses novos artefatos, Karla se tornou a Rocha Lunar. Ela foi uma das primeiras chamadas por Norman Osborn para participar de seus Vingadores Sombrios como Miss Marvel, devido ao seu grau de comprometimento - além do fato de que Norman não teria conseguido apoio de Carol Danvers.

O Deus greco-romano da Guerra, Ares é filho de Zeus e Hera, e em tempos mais recentes, veio para a Terra para causar destruição, colocando nações em guerra uma contra as outras e disseminando o caos. Um de seus mais ferrenhos inimigos era seu meio-irmão Hércules.

Ele primeiramente se juntou à equipe dos Vingadores do Homem de Ferro durante a Guerra Civil, mas quando Norman assumiu o poder, ele não hesitou em se registrar às fileiras de sua equipe. Porém, a tensão entre o grupo começou a se acentuar e, durante o cerco contra Asgard, ao tentar impedir o Sentinela, Ares foi simplesmente partido ao meio pelo herói, agora possuído pela entidade maligna Vácuo.

Daken é o filho do Wolverine. Retirado do útero do cadáver de sua mãe e criado para ser uma pequena máquina de matar. Ele desenvolveu um profundo ódio contra seu pai e passou a caçá-lo violentamente, tentando matá-lo a cada vez que o encontrava.

Ele se tornou parte da equipe de Osborn para enfrentar o líder dos X-Men, Ciclope.

Daken é considerado por muitos o mais teimoso e arrogante da equipe, chegando a dizer que mataria seus colegas caso eles fossem longe demais.

Bob Reynolds é um herói com os poderes de um milhão de sóis explodindo (o que quer que isso signifique). Porém, sua quase-divindade o levou a desenvolver um lado sombrio, conhecido como Vácuo, um ser de pura energia negra.

Após a Invasão Secreta, Osborn foi atrás de Bob e o persuadiu a acreditar que o Vácuo nunca existiu e era apenas criação da sua mente. Norman ofereceu ajuda e Bob aceitou. Porém, durante o Cerco, o Vácuo foi completamente liberado... e ninguém estava a salvo.

Inimigo jurado do Demolidor, o Mercenário é conhecido por sua pontaria impecável, sua sede de sangue - e por ter matado Elektra Natchios. Durante a Guerra Civil, ele foi forçado a se tornar um Thunderbolt, tendo em mente a promessa de que poderia matar o Demolidor. Ele chegou a ter um papel grande na Invasão Secreta, matando o Skrull disfarçado como Jaqueta Amarela.

Como forma de recompensar seus esforços durante a Invasão Secreta, Norman Osborn fez de Mercenário o Gavião Arqueiro de sua equipe. Porém, com o passar do tempo, o vilão começou a ficar impaciente e implicante, desafiando a autoridade de Norman mais de uma vez.

Noh-Varr é membro da raça Kree de um universo alternativo. Ele foi criado para ser um explorador e guerreiro estelar, mas em uma de suas primeiras missões, se perdeu no multiverso e ele acabou indo parar na Terra-616. Ao ser preso devido a atos destrutivos, Noh-Varr se manteve na prisão conhecida como Cubo, e durante a Invasão Secreta, ele fugiu, defendeu a Terra. Depois que a poeira baixou, resolveu retornar ao Cubo para cumprir o resto de sua pena.

Norman Osborn foi atrás dele e lhe deu o manto de Capitão Marvel. Ele acabou tendo um rápido romance com a Rocha Lunar, mas ao descobrir que a equipe era composta apenas por vilões não-reformados, ficou aterrorizado e debandou.

O Duende Verde original, Norman Osborn foi um dos "salvadores da pátria" durante a invasão Skrull, ajudando a defender Washington, D.C. e manipulando a mídia para fazer dele um herói nacional. De um jeito ou de outro, deu certo. O governo americano dissolveu a S.H.I.E.L.D. e deu a Norman plenos poderes para criar o MARTELO, uma organização de segurança mundial que assumiria o lugar da anterior.

Ele reorganizou esquemas internos da política e dos super-heróis, caçando Tony Stark, agora dado como um criminoso, e formando equipes de "heróis" e vilões secretos. Com a ajuda do Fantasma, ele desenvolveu um traje mecânico que misturasse traços do Homem de Ferro com o Capitão América, e, dessa forma, passou a ser o Patriota de Ferro.

Todos os membros apresentados até aqui, contudo, foram parte da primeira formação dos Vingadores Sombrios. Outras formações existiram e falaremos um pouco delas agora.

Após a fuga de Norman Osborn da cadeia, ele reuniu uma equipe composta por Ai Apaec (Homem-Aranha), Barney Barton (Gavião Arqueiro), Toxie Doxie (Feiticeira Escarlate), Superian (Miss Marvel), Gorgon (Wolverine) e Skaar (Hulk) para derrotar os Vingadores, em uma espécie de vingança pessoal.

Outros membros que entraram para a equipe foram o Agente Americano (John Walker) e Ragnarok, o clone maligno do Thor.